San Matias, fue fundada el 24 de febrero de 1844 por el Coronel Sebastián Ramos (algunos historiadores lo citan sin embargo como fundador de San Matías al ex–prefecto de Santa Cruz el Coronel Fermín Ribero). Se encuentra distante a 800 kilómetros de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra y tiene una población de alrededor de aproximadamente 6.000 habitantes. Es una de las puertas de acceso al Pantanal Boliviano, territorio que posee una rica fauna y flora. Es vecina a 110 kilómetros de la ciudad brasileña de San Luís de Cáceres, a la cual está unida por su cercanía e historia. En 1867  el entonces presidente de Bolivia Mariano Melgarejo firmó con el Imperio del Brasil un Tratado Internacional de “Amistad, Límites Navegación, Comercio y Extradición”, a través del cual (en tiempos de paz) Bolivia cedió al vecino Brasil más de siete mil leguas cuadradas de territorio, sobre las márgenes de los ríos Paraguay y Maderas. De esa forma muchas comunidades indígenas chiquitanas pasaron a ser parte del vecino País.

San Matías alrededor del año 1900 comienza a adquirir importancia, a raíz de las exportaciones de goma del norte de la Provincia Velasco, que hasta allí llegaba por tierra, para ser luego llevada hasta el río Paraguay, donde era embarcada a los puertos argentinos y uruguayos con destino al viejo mundo.

En 1948, don Viador Moreno Peña presentó al Congreso de la República la creación de la Provincia Angel Sandoval con capital en el pueblo de San Matías. Esta iniciativa se transforma en Ley de la República el 1 de diciembre de 1948, promulgada por el presidente constitucional Enrique Hertzog.

A comienzos del año 1963 se inaugura en San Matías el Convento de las Religiosas de la Nueva Familia. Ese mismo año se edifica la Casa Parroquial y se ponen los cimientos para la nueva Iglesia.

El potencial productivo de San Matías se encuentra en la ganadería y en el aprovechamiento eco-turístico del Pantanal, como una de las regiones más ricas en biodiversidad del Planeta.