La Diócesis de San Ignacio de Velasco tiene sus raíces en las Misiones Jesuíticas de Chiquitos, fundada por los misioneros de la Compañía de Jesús en los años 1690 (San Javier de Chiquitos) a 1755 (Santiago de Chiquitos) y en el Vicariato de Chiquitos (Franciscanos de Tirol - 1931 a 1994). Fue constituida por Decreto Apostólico del Papa Juan Pablo II el 03 de noviembre de 1994. Tiene su sede en San Ignacio de Velasco, capital de la Provincia Velasco del Departamento de Santa Cruz, Bolivia. Abarca un extenso territorio (197.000 km2) donde habitan 250.000 personas, vivientes de la región Chiquitana. Desempeña una importante labor religiosa en 24 Parroquias y 14 Conventos de religiosas y religiosos. También contribuye al desarrollo social y económico de la región en los rubros de: educación, salud, desarrollo agropecuario, desarrollo rural, dotación de agua, comunicación social, desarrollo turístico y preservación del patrimonio.

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